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专利状态
一种防卫机器人
有效
专利申请进度
申请
2017-06-29
授权
2018-07-06
预估到期
2027-06-29
专利基础信息
申请号 CN201720769953.3 申请日 2017-06-29
授权公布号 CN207578416U 授权公告日 2018-07-06
分类号 B25J11/00;B25J19/04;H04N7/18
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
专利法律状态
  • 2021-04-16
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):B25J 11/00;专利号:ZL2017207699533;登记生效日:20210407;变更事项:专利权人;变更前权利人:上海舞金机器人有限公司;变更后权利人:上海未来伙伴机器人有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:201401 上海市奉贤区肖塘路255弄10号2层;变更后权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
  • 2021-01-29
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):B25J 11/00;专利号:ZL2017207699533;登记生效日:20210118;变更事项:专利权人;变更前权利人:上海英辰信息技术有限公司;变更后权利人:上海舞金机器人有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室;变更后权利人:201401 上海市奉贤区肖塘路255弄10号2层
  • 2020-05-22
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):B25J 11/00;专利号:ZL2017207699533;登记生效日:20200507;变更事项:专利权人;变更前权利人:上海未来伙伴机器人有限公司;变更后权利人:上海英辰信息技术有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层;变更后权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室;变更事项:共同专利权人;变更前权利人:未来伙伴机器人(常州)有限公司;变更后权利人:
  • 2018-07-06
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提出一种防卫机器人,其属于机器人技术领域,包括监控装置、防卫装置和控制单元,当防卫机器人处于安全防卫模式,并通过监控装置监测到周围有陌生人闯入或者发生异常情况时,防卫机器人通过控制单元向移动终端发射信号预警,并通过控制单元控制防卫装置对陌生人进行防卫或反制,有效地预警及防卫能够保护生命和财产安全,将损失降低到最少;另外,用户可通过移动终端远程控制机器人,并实时监控防卫机器人所在的环境的情况。