飞行器遥控棒及控制飞行器飞行的方法

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专利状态

飞行器遥控棒及控制飞行器飞行的方法

有效

专利申请进度

申请

2016-02-25

申请公布

2016-05-04

授权

2019-07-19

预估到期

2036-02-25

专利基础信息

申请号	CN201610104033.X	申请日	2016-02-25
申请公布号	CN105549620A	申请公布日	2016-05-04
授权公布号	CN105549620B	授权公告日	2019-07-19
分类号	G05D1/10;G08C17/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2019-07-19

授权

状态信息

授权
2016-06-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/10申请日:20160225
2016-05-04

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器遥控棒及其控制飞行器飞行的方法。该飞行器遥控棒包括遥控棒壳体，所述遥控棒壳体内设置有：全球定位装置，用于检测飞行器遥控棒的位置信息；航姿测量装置，用于检测飞行器遥控棒指向角度；遥控棒收发器，与飞行器上设置的飞行器收发器进行数据传输；主控器，用于控制全球定位装置、航姿测量装置测量飞行器遥控棒的位置信息，并接收全球定位装置、航姿测量装置测量到的位置信息，同时将接受到的位置信息处理后发送给飞行器。该发明改变了以往需双手操作遥控器的复杂操纵动作，可以单手操控飞行器。同时简化了地面设备，无需复杂的地面控制系统即可控制飞行器飞行。

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