具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器

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专利状态

具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器

有效

专利申请进度

申请

2016-08-30

授权

2017-06-27

预估到期

2026-08-30

专利基础信息

申请号	CN201621016678.X	申请日	2016-08-30
授权公布号	CN206278265U	授权公告日	2017-06-27
分类号	B64C27/08
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2017-06-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，包括：多个固定飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。

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