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专利状态
积木构件套件
有效
专利申请进度
申请
2016-06-30
申请公布
2016-08-24
授权
2019-06-28
预估到期
2036-06-30
专利基础信息
申请号
CN201610506899.3
申请日
2016-06-30
申请公布号
CN105879407A
申请公布日
2016-08-24
授权公布号
CN105879407B
授权公告日
2019-06-28
分类号
A63H33/08
分类
运动;游戏;娱乐活动;
申请人名称
上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址
上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
专利法律状态
2021-04-20
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):A63H 33/08;专利号:ZL2016105068993;登记生效日:20210408;变更事项:专利权人;变更前权利人:上海英辰信息技术有限公司;变更后权利人:上海未来伙伴机器人有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室;变更后权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
2020-05-22
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):A63H 33/08;专利号:ZL2016105068993;登记生效日:20200506;变更事项:专利权人;变更前权利人:上海未来伙伴机器人有限公司;变更后权利人:上海英辰信息技术有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层;变更后权利人:201313 上海市浦东新区万祥镇宏祥北路83弄1-42号20幢D区612室
2019-06-28
发明专利权授予
状态信息
授权
2017-01-11
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):A63H 33/08;申请日:20160630
2016-08-24
发明专利申请公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种积木构件套件,包括:立方体大构件、立方体小构件、驱动电机模块、斜面构件和连接构件;其中,立方体大构件的每个表面的面积大于立方体小构件的每个表面的面积;其中,立方体大构件的表面形成有能够相互啮合的第一凸起连接结构和第一凹进连接结构;立方体小构件的表面形成有能够相互啮合的第二凸起连接结构和第二凹进连接结构;驱动电机模块的表面形成有第一凸起连接结构和第一凹进连接结构;斜面构件的表面形成有第二凹进连接结构;连接构件的表面形成有第一凸起连接结构和第二凹进连接结构。
更多专利
1
具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器
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