机器人气动装置及击球机构

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专利状态

机器人气动装置及击球机构

失效

专利申请进度

申请

2012-01-17

申请公布

2013-07-17

授权

2015-06-17

预估到期

2032-01-17

专利基础信息

申请号	CN201210013436.5	申请日	2012-01-17
申请公布号	CN103203105A	申请公布日	2013-07-17
授权公布号	CN103203105B	授权公告日	2015-06-17
分类号	A63H29/16;A63H13/04
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2024-01-26

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):A63H 29/16；专利号:ZL2012100134365；申请日:20120117；授权公告日:20150617；终止日期:
2015-06-17

授权

状态信息

授权
2013-08-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A63H29/16；申请日:20120117
2013-07-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人气动装置及击球机构，包括：一连接板，所述连接板表面设置有多个接口，所述多个接口在所述连接板内部形成通路；一充气单元，包括一高压球阀，所述充气单元与所述多个接口中的一第一接口密封连接；一储气单元，所述储气单元与所述多个接口中的一第二接口密封连接；一气压感应单元，所述气压感应单元与所述多个接口中的一第三接口密封连接；一输气单元，包括一电磁阀，所述输气单元与所述多个接口中的一第四接口密封连接；其中，所述连接板、充气单元、储气单元、气压感应单元和输气单元在高压球阀和电磁阀关闭时形成一封闭气路。本气动装置储气压力高，射门动作和射门力量可调性强，成本低。

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