飞行器手爪传动机构以及飞行器

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专利状态

飞行器手爪传动机构以及飞行器

有效

专利申请进度

申请

2017-01-17

授权

2017-09-26

预估到期

2027-01-17

专利基础信息

申请号	CN201720052273.X	申请日	2017-01-17
授权公布号	CN206519968U	授权公告日	2017-09-26
分类号	B25J15/10;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海未来伙伴机器人有限公司
申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层

专利法律状态

2017-09-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种飞行器手爪传动机构以及飞行器。飞行器手爪传动机构包括手爪组件、带动手爪组件进行抓取的传动组件和外壳，所述手爪组件连接传动组件，所述传动组件设置于外壳内，所述传动组件包括电机、丝杆、滑块和转动连接块，所述电机连接丝杆，滑块通过内螺纹啮合在丝杆上，所述转动连接块的中部设置有转轴，转轴的两端固定在外壳上，并且转动连接块的一端连接手爪组件，另一端顶部设置有弧形凹槽，所述滑块上设置有圆柱形体，所述圆柱形体卡入弧形凹槽内。本实用新型提供了一种易组装、可靠及稳定性较高、可实现自锁功能、并能解决舵机堵转失效问题的飞行器手爪传动机构。

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