一种托盘置物检测装置及自主作业终端

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专利状态

一种托盘置物检测装置及自主作业终端

有效

专利申请进度

申请

2022-04-29

授权

2022-09-20

预估到期

2032-04-29

专利基础信息

申请号	CN202221112930.2	申请日	2022-04-29
授权公布号	CN217467168U	授权公告日	2022-09-20
分类号	G01S13/88;G01S13/08;G01S13/58;B25J11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-09-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种托盘置物检测装置及自主作业终端。该托盘置物检测装置，包括传感器，传感器用于采集置物空间的数据信息；计算单元，所述计算单元与传感器连接，计算单元用于根据数据信息，确定托盘上的盛餐状态；其中，置物空间形成的区域在托盘上的正投影覆盖预设面积比例的托盘。本实用新型实施例提供的技术方案实现对托盘的盛餐状态进行准确检测，提高了智能配餐机器人在配餐时，识别托盘盛餐状态的准确度，改善了智能配餐机器人的配餐效率，解决了智能配餐机器人在配餐时，存在误识别的问题。

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