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专利状态
一种机器人的出行方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-31
申请公布
2021-12-03
授权
2023-05-23
预估到期
2041-08-31
专利基础信息
申请号 CN202111015374.7 申请日 2021-08-31
申请公布号 CN113733086A 申请公布日 2021-12-03
授权公布号 CN113733086B 授权公告日 2023-05-23
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2023-05-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种机器人的出行方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在目标机器人到达目标出行路径中的目标路段之前,获取通过图像采集器采集的所述目标路段的当前图像数据;根据所述当前图像数据,确定所述目标路段是否满足路径优化条件;若满足,则为所述目标机器人规划新的目标出行路径,使所述目标机器人避开所述目标路段。本发明实施例解决了目标机器人在出行过程中由于外在因素导致的拥堵问题,实现了目标机器人在工作的过程中节约时间、提高效率的目的。