首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种机器人的出行方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-31
申请公布
2021-12-03
授权
2023-05-23
预估到期
2041-08-31
专利基础信息
申请号
CN202111015374.7
申请日
2021-08-31
申请公布号
CN113733086A
申请公布日
2021-12-03
授权公布号
CN113733086B
授权公告日
2023-05-23
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
2023-05-23
授权
状态信息
授权
2021-12-03
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例公开了一种机器人的出行方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在目标机器人到达目标出行路径中的目标路段之前,获取通过图像采集器采集的所述目标路段的当前图像数据;根据所述当前图像数据,确定所述目标路段是否满足路径优化条件;若满足,则为所述目标机器人规划新的目标出行路径,使所述目标机器人避开所述目标路段。本发明实施例解决了目标机器人在出行过程中由于外在因素导致的拥堵问题,实现了目标机器人在工作的过程中节约时间、提高效率的目的。
更多专利
1
一种充电方法、机器人及控制装置
2
显示屏幕面板的机器人配送图形用户界面
3
一种充电电路、机器人、充电桩及检测系统
4
带物品配送图形用户界面的显示屏幕面板
5
机器人底盘及机器人底盘控制方法
6
充电桩
7
显示屏幕面板的展示送餐流程的图形用户界面
8
一种用具回收方法
9
一种机器人及其行进控制方法
10
显示屏幕面板的配送任务展示的图形用户界面
11
移动机器人
12
一种托盘机构及送餐机器人
13
垃圾桶
14
一种配送用承托机构及机器人
15
一种机器人任务处理方法、装置、电子设备和存储介质
16
一种防撞机构及机器人
17
显示屏幕面板的酒店管理后台的图形用户界面
18
移动机器人
19
一种锁合结构及服务机器人
20
一种减震托盘及送餐机器人
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部