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专利状态
一种机器人乘梯方法、装置、机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-10-20
申请公布
2022-01-21
授权
2023-02-10
预估到期
2041-10-20
专利基础信息
申请号 CN202111219805.1 申请日 2021-10-20
申请公布号 CN113954067A 申请公布日 2022-01-21
授权公布号 CN113954067B 授权公告日 2023-02-10
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2023-02-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-21
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种机器人乘梯方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:获取机器人的乘梯信息,所述乘梯信息包括机器人当前楼层和目标楼层;获取电梯对应的电梯运行表;其中,所述电梯运行表根据当前电梯任务表以及楼层时间表确定;根据所述乘梯信息和/或所述电梯运行表确定目标乘梯路径。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决机器人在乘梯过程中乘梯失败或者需要返回出发楼层重新乘梯,降低乘梯效率的问题,实现提高机器人的乘梯效率的效果。