一种托盘机构及配送机器人

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专利状态

一种托盘机构及配送机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-06-22

授权

2022-09-27

预估到期

2032-06-22

专利基础信息

申请号	CN202221569029.8	申请日	2022-06-22
授权公布号	CN217494332U	授权公告日	2022-09-27
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-09-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种托盘机构及配送机器人。包括置物架、铰接组件和弹性连接件，所述置物架上具有置物空间，所述置物架通过所述铰接组件和所述弹性连接件与机器人本体连接，在所述置物架与所述机器人本体发生相对运动时，所述铰接组件和所述弹性连接件能够保持所述置物架的稳定。配送机器人包括上述的托盘机构。本实用新型公开的托盘机构和配送机器人，能够降低配送机器人运行时的震动及急停等冲击对配送物品的影响，提高配送安全性、稳定性和可靠性。

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