一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-10-20

申请公布

2022-01-21

授权

2023-02-03

预估到期

2041-10-20

专利基础信息

申请号	CN202111218876.X	申请日	2021-10-20
申请公布号	CN113961006A	申请公布日	2022-01-21
授权公布号	CN113961006B	授权公告日	2023-02-03
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2023-02-03

授权

状态信息

授权
2022-01-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种机器人补位的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：根据获取到的待补位机器人所处的当前原点的位置，确定所述当前原点的位置是否对应所述第二优先级；若是，则确定第一优先级的任一所述第一原点位置是否均不存在机器人；若是，则控制所述第二优先级的所有所述待补位机器人向所述第一原点位置中的原点所在位置运动，以完成机器人补位。实现了多个机器人对同一优先级的原点同时补位，减少了机器人的补位动作，提高补位效率。

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