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专利状态
待贴路标区域确认方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-09-29
申请公布
2021-01-15
授权
2024-02-09
预估到期
2040-09-29
专利基础信息
申请号 CN202011051920.8 申请日 2020-09-29
申请公布号 CN112231424A 申请公布日 2021-01-15
授权公布号 CN112231424B 授权公告日 2024-02-09
分类号 G06F16/29;G06T7/60;G06T7/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2024-02-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-02-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06F16/29;申请日:20200929
  • 2021-01-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种待贴路标区域确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取原始场景对应的定位地图;识别定位地图中结构化信息点和点簇信息点;根据机器人的位置、第一预设区域内所述结构化信息点、以及第二预设区域内所述点簇信息点,确定位置的保证度;根据机器人的位置的保证度,确定位置是否为待贴路标点,计算预设单位区域中待贴路标点数量,根据待贴路标点数量与预设阈值比较,确定小于所述预设阈值的单位区域为待贴路标区域。采用上述技术手段能够实现提升机器人定位准确性的同时,降低成本的目的。