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专利状态
一种机器人舱门和消毒机构联动控制方法和系统
有效
专利申请进度
申请
2021-08-05
申请公布
2021-10-29
授权
2022-11-22
预估到期
2041-08-05
专利基础信息
申请号 CN202110894343.7 申请日 2021-08-05
申请公布号 CN113561180A 申请公布日 2021-10-29
授权公布号 CN113561180B 授权公告日 2022-11-22
分类号 B25J9/16;B25J19/00;A23L3/28;A61L2/10
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层
专利法律状态
  • 2022-11-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种机器人舱门和消毒机构联动控制方法,包括:获取机器人的舱门启闭信息,判断机器人的舱门是否已关闭;若满足,则根据机器人的消毒决策信息判断机器人是否存在消毒任务;若满足,则根据消毒决策信息生成消毒策略,机器人根据消毒策略执行消毒任务,开启消毒机构并锁定舱门;待消毒任务中断执行或执行完毕后,关闭消毒机构并解锁舱门。本方法保证机器人的舱门和消毒机构的工作联动性,使舱门状态和消毒机构工作状态建立关联,保证消毒安全,也保证用户放物和取物时避免皮肤受到紫外灯的伤害。此外,本发明还公开了一种机器人舱门和消毒机构联动控制系统。