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专利状态
一种减震托盘机构及配送机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-08-26
申请公布
2021-11-02
授权
2023-06-06
预估到期
2041-08-26
专利基础信息
申请号 CN202110986351.4 申请日 2021-08-26
申请公布号 CN113580169A 申请公布日 2021-11-02
授权公布号 CN113580169B 授权公告日 2023-06-06
分类号 B25J11/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层
专利法律状态
  • 2023-06-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20210826
  • 2021-11-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种减震托盘机构及配送机器人。其中,减震托盘机构包括托盘,托盘上设有放置架,放置架上具有可分隔的放置空间,需配送的物品可滑动地限位设于放置空间内,放置架与托盘之间设有移动盘,放置架支设于移动盘上,移动盘可在设定移动范围内相对托盘水平移动,移动盘与托盘之间设有耗能介质以供削减所述移动盘的移动惯性。本发明通过放置架在托盘上放置所需配送的物品,物品可有效地限位在放置架的放置空间内,并配合移动盘及耗能介质,使得放置架可相对机器人机身机架相对移动/浮动,以此,有效地保证物品不会在配送过程中出现倾倒的情况并增加缓冲减震效果。