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专利状态
物体运输方法、装置、计算机设备、存储介质及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-08-12
申请公布
2021-11-09
授权
2023-04-07
预估到期
2041-08-12
专利基础信息
申请号 CN202110924592.6 申请日 2021-08-12
申请公布号 CN113619980A 申请公布日 2021-11-09
授权公布号 CN113619980B 授权公告日 2023-04-07
分类号 B65G1/04;B65G35/00;B65G1/137;B65G43/00;A47F10/06
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种物体运输方法、装置、计算机设备、存储介质及系统。物体运输方法包括:机器人移动到目标承载装置对应的物体运输区域;所述机器人调整位姿,直至所述机器人配置的第一匹配部与所述目标承载装置配置的第二匹配部匹配;所述机器人与所述目标承载装置之间运输目标物体。本发明实施例实现提高物体运输效率和减少人工成本的效果。