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专利状态
机器人机身、机器人及配送方法
有效
专利申请进度
申请
2021-09-30
申请公布
2021-12-24
授权
2023-03-28
预估到期
2041-09-30
专利基础信息
申请号 CN202111157458.4 申请日 2021-09-30
申请公布号 CN113829367A 申请公布日 2021-12-24
授权公布号 CN113829367B 授权公告日 2023-03-28
分类号 B25J11/00;B25J9/16;B65D19/38;B65D19/26
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层
专利法律状态
  • 2023-03-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种机器人机身、机器人及配送方法,其中,机器人机身包括支撑柱组件、至少一个托盘组件及灯组模块,其中,托盘组件包含托盘上壳体、托盘下壳体以及托盘支撑架,托盘组件通过托盘支撑架固定于支撑柱组件上,各灯组模块设于对应的托盘上壳体和下壳体形成的灯组安装槽内,用于执行对应的发光指令;由于托盘支撑架的设计使得机器人机身兼顾了物品取放的方便性及牢固度,同时,由于托盘组件上设有灯组模块,配合对应的配送方法,可使得用户通过灯组模块更直观地了解到机器人的状态,方便用户取放托盘组件上的物品。该机器人机身、机器人及配送方法兼顾稳定性和高效性,适合在多种不同场景下进行货物的配送。