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专利状态

机器人底盘结构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-12-29

授权

2023-05-12

预估到期

2032-12-29

专利基础信息

申请号	CN202223542576.X	申请日	2022-12-29
授权公布号	CN219007978U	授权公告日	2023-05-12
分类号	B62D61/12;B62D61/00;B62D61/10
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2023-05-12

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种机器人底盘结构及机器人，机器人底盘结构包括底盘主体；驱动组件，设置在底盘主体上，驱动组件驱动并带动底盘主体移动；万向轮组件，设置在底盘主体的一侧，万向轮组件和驱动组件背离底盘主体的一侧处于同一平面；定向轮，设置在底盘主体行进方向且具有万向轮组件的一侧，定向轮与底盘主体之间的距离小于万向轮组件与底盘主体之间的距离。本申请提供的机器人底盘结构，通过在底盘主体行进方向一侧设置定向轮，且定向轮与底盘主体之间的距离小于万向轮组件与底盘主体之间的距离，从而使得定向轮可以首先与障碍物相接接触，提高了机器人通过台阶的能力，有效地提升了机器人的越障性能，提升了机器人在复杂路面运行时的稳定性。

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