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专利状态
一种服务机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-06-03
申请公布
2020-09-11
授权
2022-09-20
预估到期
2040-06-03
专利基础信息
申请号 CN202010494090.X 申请日 2020-06-03
申请公布号 CN111645086A 申请公布日 2020-09-11
授权公布号 CN111645086B 授权公告日 2022-09-20
分类号 B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;E05F15/603;E05F15/70;E06B3/50;E06B3/70
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层
专利法律状态
  • 2022-09-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-09-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种服务机器人。本发明提供的服务机器人包括机器人仓体以及开关门机构,开关门机构通过不同位置的至少两个连动单元可转动地安装于机器人仓体上,至少两个连动单元分别绕相互错位的至少两个转动轴作动,进而,开关门机构沿曲线轨迹自动启闭于机器人仓体。本发明提供的开关门机构中使门体在打开或关闭时可以适配不同机器人的异形外壳运动,门体可以打开较大的角度,在门体打开时不会碰撞到相近的物体,并且门体完全打开后不会占用很大的外部空间,便于机器人与其它装置对接,使机器人的结构更加紧凑。