首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
机器人底盘及机器人底盘控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-05-20
申请公布
2021-07-30
授权
2023-09-15
预估到期
2041-05-20
专利基础信息
申请号
CN202110552952.4
申请日
2021-05-20
申请公布号
CN113184054A
申请公布日
2021-07-30
授权公布号
CN113184054B
授权公告日
2023-09-15
分类号
B62D21/18;B60G17/015;B60G17/019
分类
无轨陆用车辆;
申请人名称
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
2023-09-15
授权
状态信息
授权
2021-08-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B62D21/18;申请日:20210520
2021-07-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种机器人底盘及机器人底盘控制方法,该机器人底盘包括:底盘板、电磁调节模块、姿态传感器和电磁控制板,底盘板上设置有从动轮和驱动轮,从动轮通过电磁调节模块安装于底盘板上,电磁调节模块能够带动相应的从动轮相对于底盘板上升或下降,姿态传感器用于实时检测机器人的姿态信息,电磁控制板安装于底盘板上并分别与姿态传感器和电磁调节模块电连接,电磁控制板根据姿态信息计算偏移量并根据偏移量启动对应的电磁调节模块以使电磁调节模块带动相应的从动轮相对于底盘板升降。上述的机器人底盘能够实时进行姿态校正,能够适应各种不同场景的减震需求,具有地面适应性高的有益效果。
更多专利
1
一种服务机器人
2
货箱机器人
3
一种减震托盘及送餐机器人
4
一种阻尼器测试设备
5
显示屏幕面板的拣货模式展示的图形用户界面
6
配送机器人
7
货柜
8
显示屏幕面板的系统设置展示的图形用户界面
9
机器人行驶控制方法、装置、机器人和存储介质
10
一种无接触式托盘结构及配送机器人
11
一种轨道运输装置及配送设备
12
显示屏幕面板的展示送小吃的图形用户界面
13
显示屏幕面板的展示送餐流程的图形用户界面
14
机器人
15
一种机器人测试台及机器人测试系统
16
显示屏幕面板的机器人引导的图形用户界面
17
一种避震器及送餐机器人
18
一种快捷安装组件及门组件
19
显示屏幕面板的机器人互动图形用户界面
20
显示屏幕面板的酒店管理后台的图形用户界面
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部