一种重力感应装置及具有重力感应装置的机器人

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专利状态

一种重力感应装置及具有重力感应装置的机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-06-02

授权

2022-11-22

预估到期

2032-06-02

专利基础信息

申请号	CN202221362916.8	申请日	2022-06-02
授权公布号	CN217861354U	授权公告日	2022-11-22
分类号	B25J19/02;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层

专利法律状态

2022-11-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种重力感应装置，所述重力感应装置包括第一部件（1）、用于感应模块（2）和第二部件（3），其中，所述第一部件（1）设置在机器人的载物件，所述第二部件（3）设置在机器人端，所述感应模块设置在所述第一部件和所述第二部件之间。本实用新型的感应装置通过重力检测载物件是否承重，具有明显更少的数据处理量和更高的准确性。本实用新型还提供一种具有重力感应装置的机器人。

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