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专利状态
作业装置及其碰撞保护结构
有效
专利申请进度
申请
2022-10-28
授权
2023-04-18
预估到期
2032-10-28
专利基础信息
申请号 CN202222893690.0 申请日 2022-10-28
授权公布号 CN218875470U 授权公告日 2023-04-18
分类号 B25J9/04;B25J13/08;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区福永街道征程二路2号A栋、B栋第一至三层、C栋第一层、D栋
专利法律状态
  • 2023-04-18
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请涉及加工安全领域,旨在解决现有一些碰撞缓冲结构会影响作业装置的作业精度或可控性的问题,提供作业装置及其碰撞保护结构。作业装置碰撞保护结构包括保护框和多个缓冲组件;保护框呈环形,保护框间隔地围于作业臂的外周;多个缓冲组件沿周向分布并分别连接于作业臂和保护框之间,以将保护框支撑连接至作业臂。本申请的作业装置碰撞保护结构的有益效果是,能够提供各向缓冲且不会影响末端执行器的作业精度或可控性。