一种半伪随机编码图案及其生成方法和系统

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专利状态

一种半伪随机编码图案及其生成方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2017-09-22

申请公布

2018-02-02

授权

2021-05-07

预估到期

2037-09-22

专利基础信息

申请号	CN201710866918.8	申请日	2017-09-22
申请公布号	CN107657646A	申请公布日	2018-02-02
授权公布号	CN107657646B	授权公告日	2021-05-07
分类号	G06T9/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山二路特1号武汉国际企业中心3幢401号

专利法律状态

2021-05-07

授权

状态信息

授权
2018-03-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T9/00；专利申请号:2017108669188；申请日:20170922
2018-02-02

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种半伪随机编码图案及其生成方法和系统，其中半伪随机编码图案包括固定色块和随机色块，所述固定色块和随机色块在行和列上均相隔排列，形成一个M×N像素的随机阵列，所述固定色块包括颜色固定的多种色块。本发明一种半伪随机编码图案具有以下特点，1、特定大小的窗口内特征的唯一性，会极大的减少误匹配的可能性；2、角点分布均匀性，避免了任何位置均为随机色块生成而导致大片地方是白色或者黑色，因此，整个编码图案中由黑色块和白色块相交所产生的角点就比较均匀，将之与灰度匹配相结合，匹配的像对数相对稳定，有利于提高立体匹配成功率和效率。

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