倾斜摄影定位定姿方法及系统和飞机定位定姿方法及系统

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专利状态

倾斜摄影定位定姿方法及系统和飞机定位定姿方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2015-12-29

申请公布

2016-05-11

授权

2018-05-01

预估到期

2035-12-29

专利基础信息

申请号	CN201511018614.3	申请日	2015-12-29
申请公布号	CN105571573A	申请公布日	2016-05-11
授权公布号	CN105571573B	授权公告日	2018-05-01
分类号	G01C11/12
分类	测量；测试;
申请人名称	武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号（凤凰园中路交汇处）光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号

专利法律状态

2020-06-30

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G01C 11/12；专利号:ZL2015110186143；登记生效日:20200611；变更事项:专利权人；变更前权利人:南京中观软件技术有限公司；变更后权利人:武汉中观自动化科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:210012 江苏省南京市雨花台区西春路1号7层706室；变更后权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
2018-05-01

发明专利权授予

状态信息

授权
2016-06-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C 11/12；申请日:20151229
2016-05-11

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及倾斜摄影定位定姿方法及系统和飞机定位定姿方法及系统，包括摄影设备以预设倾斜角度拍摄待定位定姿物体，获取包含待定位定姿物体的成像的图像；调整待定位定姿物体的三维模型的位姿参数，获取三维模型在图像对应的像幅内的投影的二维轮廓与成像的二维轮廓吻合时三维模型的位姿参数；将吻合时三维模型的位姿参数作为待定位定姿物体的位姿参数。本发明能高精度实现待定位定姿物体的位姿参数测量，并且仅需采集单幅图像，操作简单，能够有效实现待定位定姿物体只会至多出现在一个摄影设备的视场范围之内的位姿参数测量。

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