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专利状态
一种获取鞋底边缘打磨轨迹的方法及其系统
有效
专利申请进度
申请
2021-04-29
申请公布
2021-08-10
授权
2022-10-18
预估到期
2041-04-29
专利基础信息
申请号 CN202110471617.1 申请日 2021-04-29
申请公布号 CN113231910A 申请公布日 2021-08-10
授权公布号 CN113231910B 授权公告日 2022-10-18
分类号 B24B9/00;B24B49/12;A43D8/34;G06T17/20;G06T19/20;G06T7/66
分类 磨削;抛光;
申请人名称 武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
专利法律状态
  • 2022-10-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-08-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提出了一种获取鞋底边缘打磨轨迹的方法,扫描获取鞋体的三维网格数据并生成三维网格,根据三维网格各顶点的数据特征将三维网格数据分成若干网格区块,设立基于网格区块和顶点的评价指标,保留符合该指标的目标网格区块,舍弃其余部分,以目标网格区块重新构建新的三维网格,并以新的三维网格的其中一条边界线作为基准进行后续处理即可获取打磨轨迹;本发明设计了一获取鞋底边缘打磨轨迹的方法,并开发了对应的设备系统,通过扫描对鞋体进行三维网格的构建,并通过将整个三维网格分成若干不同的网格区块进行筛选,获取鞋底边缘的网格区块,从而高效且准确的获取鞋底边缘的轨迹线。