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专利状态
一种基于视频影像的空中加油辅助衔接方法
有效
专利申请进度
申请
2013-11-20
申请公布
2015-05-27
授权
2018-05-15
预估到期
2033-11-20
专利基础信息
申请号
CN201310590732.6
申请日
2013-11-20
申请公布号
CN104658004A
申请公布日
2015-05-27
授权公布号
CN104658004B
授权公告日
2018-05-15
分类号
G06T7/20;B64D39/00
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
专利法律状态
2020-06-30
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):G06T7/20;专利号:ZL2013105907326;登记生效日:20200611;变更事项:专利权人;变更前权利人:南京中观软件技术有限公司;变更后权利人:武汉中观自动化科技有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:210000 江苏省南京市雨花台区西春路1号7层706室;变更后权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
2018-05-15
发明专利权授予
状态信息
授权
2015-06-24
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/20;申请日:20131120
2015-05-27
发明专利申请公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种基于视频影像的空中加油辅助衔接方法,包括以下步骤:A序列影像数据获取:受油机通过数字摄像机连续采集原始浮锚序列影像;B对每一张原始浮锚影像进行以下处理;B1对采集到的原始浮锚序列影像建立高斯金字塔影像;B2对高斯金字塔影像进行滑降法影像快速分割,得到图斑;B3对分割获取的图斑进行指标评价,生成指标图;B4对高斯金字塔影像中各层生成的不同尺度的指标图进行综合,生成多尺度综合指标图;B5在多尺度综合指标图中,识别浮锚出油孔区域;B6根据识别的浮锚出油孔区域,进行精确的浮锚空间位置解算;B7实时输出解算出的浮锚空间位置,引导飞行员操控航空器完成受油管与浮锚对接。本发明实现对浮锚空间位置的实时检测,可靠性高,可用实时测量浮锚空间位置来判断。
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