一种基于视频影像的空中加油辅助衔接方法

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专利状态

一种基于视频影像的空中加油辅助衔接方法

有效

专利申请进度

申请

2013-11-20

申请公布

2015-05-27

授权

2018-05-15

预估到期

2033-11-20

专利基础信息

申请号	CN201310590732.6	申请日	2013-11-20
申请公布号	CN104658004A	申请公布日	2015-05-27
授权公布号	CN104658004B	授权公告日	2018-05-15
分类号	G06T7/20;B64D39/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号（凤凰园中路交汇处）光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号

专利法律状态

2020-06-30

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G06T7/20；专利号:ZL2013105907326；登记生效日:20200611；变更事项:专利权人；变更前权利人:南京中观软件技术有限公司；变更后权利人:武汉中观自动化科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:210000 江苏省南京市雨花台区西春路1号7层706室；变更后权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号
2018-05-15

发明专利权授予

状态信息

授权
2015-06-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/20；申请日:20131120
2015-05-27

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于视频影像的空中加油辅助衔接方法，包括以下步骤：A序列影像数据获取：受油机通过数字摄像机连续采集原始浮锚序列影像；B对每一张原始浮锚影像进行以下处理；B1对采集到的原始浮锚序列影像建立高斯金字塔影像；B2对高斯金字塔影像进行滑降法影像快速分割，得到图斑；B3对分割获取的图斑进行指标评价，生成指标图；B4对高斯金字塔影像中各层生成的不同尺度的指标图进行综合，生成多尺度综合指标图；B5在多尺度综合指标图中，识别浮锚出油孔区域；B6根据识别的浮锚出油孔区域，进行精确的浮锚空间位置解算；B7实时输出解算出的浮锚空间位置，引导飞行员操控航空器完成受油管与浮锚对接。本发明实现对浮锚空间位置的实时检测，可靠性高，可用实时测量浮锚空间位置来判断。

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