反向全局定位的结构光相机

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专利状态

反向全局定位的结构光相机

有效

专利申请进度

申请

2021-04-23

授权

2021-11-26

预估到期

2031-04-23

专利基础信息

申请号	CN202120857616.6	申请日	2021-04-23
授权公布号	CN214893123U	授权公告日	2021-11-26
分类号	G01B11/24
分类	测量；测试;
申请人名称	武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号（凤凰园中路交汇处）光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号

专利法律状态

2021-11-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种反向全局定位的结构光相机，包括双目结构光相机组件和至少一个大视野相机组件，所述大视野相机组件固定安装在所述双目结构光相机组件的上部和/或侧部，所述大视野相机组件与双目结构光相机组件之间通过有线或无线进行通信连接。本实用新型所述的反向全局定位的结构光相机，将双目结构光相机和大视野相机复合连接在一起，既可以支持独立大场景模式和独立扫描模式，还可以实现大场景和扫描联合模式，将目标定位功能和扫描功能完美对接，实现了大场景模式输出的定位标志点，可实现大场景的扫描视野和测量范围，使得双目结构光相机可以在更大的全局范围内进行统一测量。

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