一种基于欧式距离统计拼接的三维模型重构系统及方法

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专利状态

一种基于欧式距离统计拼接的三维模型重构系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2016-07-25

申请公布

2016-12-14

授权

2018-11-02

预估到期

2036-07-25

专利基础信息

申请号	CN201610591181.9	申请日	2016-07-25
申请公布号	CN106228603A	申请公布日	2016-12-14
授权公布号	CN106228603B	授权公告日	2018-11-02
分类号	G06T17/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	武汉中观自动化科技有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山二路特1号武汉国际企业中心3幢401号

专利法律状态

2018-11-02

授权

状态信息

授权
2017-01-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/00申请日:20160725
2016-12-14

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种基于欧式距离统计拼接的三维模型重构系统及方法。本发明，三维模型生成单元对拍摄得到的不同角度下的立体像对进行处理，转换为不同坐标系下的物体表面点坐标的集合并记录；再通过不同坐标系下各标志点之间的距离、进行比对；以确定同一标志点在不同坐标系下的对应关系，将确认为不同坐标系下的同一标志点作为同名点；通过同名点在不同坐标系下的对应关系计算反推不同坐标系之间的变换参数，再依次通过相邻视角的坐标系依次拼接，最终实现重构完整的物体表面三维模型。本发明通过直方图法对各坐标系下标志点是否构成同名点进行了数理上的有效统计，提高了同名点的精确度，从而实现了三维模型重构的完整性。

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