伺服刀架控制器及旋转参考点的捕捉方法

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专利状态

伺服刀架控制器及旋转参考点的捕捉方法

失效

专利申请进度

申请

2011-09-05

申请公布

2012-02-15

授权

2013-08-28

预估到期

2031-09-05

专利基础信息

申请号	CN201110260790.3	申请日	2011-09-05
申请公布号	CN102354163A	申请公布日	2012-02-15
授权公布号	CN102354163B	授权公告日	2013-08-28
分类号	G05B19/414;G05B19/18
分类	控制；调节;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号

专利法律状态

2023-09-15

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):G05B 19/414；专利号:ZL2011102607903；申请日:20110905；授权公告日:20130828；终止日期:
2013-08-28

授权

状态信息

授权
2012-03-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/414；申请日:20110905
2012-02-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及伺服刀架控制器及其旋转参考点的捕捉方法，该控制器包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。

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