一种用于机器人末端的平行夹持装置

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专利状态

一种用于机器人末端的平行夹持装置

失效

专利申请进度

申请

2013-11-20

授权

2014-06-25

预估到期

2023-11-20

专利基础信息

申请号	CN201320737086.7	申请日	2013-11-20
授权公布号	CN203665534U	授权公告日	2014-06-25
分类号	B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号

专利法律状态

2023-12-01

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J 15/08；专利号:ZL2013207370867；申请日:20131120；授权公告日:20140625；终止日期:
2014-06-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种用于机器人末端的平行夹持装置，包括驱动气缸、平行夹紧机构和两组末端夹持机构，两组末端夹持机构分别设于平行夹紧机构的两侧，驱动气缸两端分别与两组末端夹持机构固定连接；通过在平行夹紧机构两侧对称设置两组末端夹持机构，并采用两端均为铰接的调整杆进行连接，配合旋转座的使用，使驱动气缸动作时可以带动两组末端夹持机构同步运行，实现对工件夹紧或松开。本用于机器人末端的平行夹紧装置采用一个驱动气缸驱动两组末端夹持机构，通过旋转座和调整杆的配合，实现两组末端夹持机构同步运行，夹持稳定，对中性和同步性都较高，夹持的准确率也高，可有效提高生产线的生产效率和自动化程度。

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