关节型机器人第四轴与第一轴轴线偏离测量用的检具

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专利状态

关节型机器人第四轴与第一轴轴线偏离测量用的检具

有效

专利申请进度

申请

2016-06-15

授权

2016-12-07

预估到期

2026-06-15

专利基础信息

申请号	CN201620579558.4	申请日	2016-06-15
授权公布号	CN205784947U	授权公告日	2016-12-07
分类号	G01B5/00;G01B5/252
分类	测量；测试;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号

专利法律状态

2016-12-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种关节型机器人第四轴与第一轴轴线偏离测量用的检具，包括箱体芯轴和转盘芯轴，箱体芯轴设于机器人小臂的轴线上，转盘芯轴设于机器人转盘的驱动电机输出轴轴线上，箱体芯轴两端分别设有前测头和后测头。本节型机器人第四轴与第一轴轴线偏离测量用的检具通过模拟出机器人第四轴和第一轴的轴线，测出芯轴轴线的偏离，从而直接测出机器人对应轴线的偏离。该测量方式简单快捷，且测量准确，可有效保证机器人的工作精度。另外，该结构的检具结构简单，制作成本低，有利于控制生产成本，可大范围推广应用。

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