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专利状态

一种打螺钉机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

授权

2020-09-01

预估到期

2029-11-29

专利基础信息

申请号	CN201922100727.8	申请日	2019-11-29
授权公布号	CN211387614U	授权公告日	2020-09-01
分类号	B23P19/06;B25J9/12
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2020-09-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种打螺钉机器人，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，以固定连接螺丝枪。该打螺钉机器人采用模块化设计，减少了复杂繁多的过渡件，适宜于工厂批量化加工、装配生产作业，市场前景广阔。

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