机器人堆叠码垛机构及其控制流程

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

机器人堆叠码垛机构及其控制流程

有效

专利申请进度

申请

2016-11-15

申请公布

2017-02-22

授权

2019-01-18

预估到期

2036-11-15

专利基础信息

申请号	CN201611005975.9	申请日	2016-11-15
申请公布号	CN106426179A	申请公布日	2017-02-22
授权公布号	CN106426179B	授权公告日	2019-01-18
分类号	B25J9/16;B65G61/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2019-01-18

授权

状态信息

授权
2017-03-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20161115
2017-02-22

公布

状态信息

公开

摘要

机器人堆叠码垛机构及其控制流程，包括：传送装置和堆垛装置，还包括机器人、纸托推送装置及升降装置。传送装置自动将喇叭传送至最前端，暂停然后机器人吸附抓取纸托，将纸托搬运至纸托推送装置上，纸托在纸托推送装置上完成自动定位；机器人的抓取手爪转动到传送装置上将喇叭吸附，然后搬运至纸托上方，张紧结构将纸托的方格撑开然后放置喇叭；放置完成推送板将纸托推送进升降装置，在升降装置内向下运动，第一架板和第二架板分离打开，纸托被码放在下一层的纸托或平台上。整个流程自动控制，完成自动对齐、对准和定位，并自动堆放、堆叠，保证了堆叠的准确，极大提高了生产效率。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信