一种几何精度及衔接速度最优化的五轴联动平滑插补方法

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专利状态

一种几何精度及衔接速度最优化的五轴联动平滑插补方法

有效

专利申请进度

申请

2016-12-22

申请公布

2017-05-10

授权

2019-08-13

预估到期

2036-12-22

专利基础信息

申请号	CN201611195898.8	申请日	2016-12-22
申请公布号	CN106647623A	申请公布日	2017-05-10
授权公布号	CN106647623B	授权公告日	2019-08-13
分类号	G05B19/404
分类	控制；调节;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号

专利法律状态

2019-08-13

授权

状态信息

授权
2017-06-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/404；申请日:20161222
2017-05-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种几何精度及衔接速度最优化的五轴联动平滑插补方法，包括步骤：(1)根据给定的机床坐标系中的五轴联动刀具路径获取对应的平动轴路径及旋转轴路径；(2)定义平动轴路径及旋转轴路径的光顺部分及线性部分；(3)根据平动轴路径及旋转轴路径光顺部分的圆弧半径以及进给速度，对综合光顺误差进行建模；(4)以衔接速度最优为目标，计算平动轴路径及旋转轴路径光顺部分的圆弧半径；(5)根据时间分割的方法进行插补。该方法不需精确通过给定的路径衔接点，可以克服插补周期不为整数的问题，也可以避免路径段长度对进给速度的限制，通过引入可控的插补误差，可以获得更快的进给速度，提高加工效率。

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