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专利状态
一种带有编码器功能的伺服电机及其位置检测方法
有效
专利申请进度
申请
2014-08-06
申请公布
2014-11-26
授权
2016-09-21
预估到期
2034-08-06
专利基础信息
申请号 CN201410384160.0 申请日 2014-08-06
申请公布号 CN104167874A 申请公布日 2014-11-26
授权公布号 CN104167874B 授权公告日 2016-09-21
分类号 H02K11/215;H02K1/22;H02P6/16
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 广州数控设备有限公司
申请人地址 广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号
专利法律状态
  • 2016-09-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2014-12-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):H02K 11/00申请日:20140806
  • 2014-11-26
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种带有编码器功能的伺服电机及其位置检测方法,该伺服电机转子磁瓦的单体边缘上设置齿形结构,在转子旋转时,转子磁瓦和霍尔元件之间产生相对位移;霍尔元件包括第一霍尔元件和第二霍尔元件,二者的位置均正对着转子磁栅运动的圆周轨迹,其夹角符合(n±1/4)T的规则,其中n为整数,T代表磁栅的一个周期。方法是:转子磁瓦旋转从而产生交变的磁场,第一霍尔元件和第二霍尔元件分别将交变的磁场转换成交变的电压信号输出到信号处理电路,信号处理电路根据所采集的这两个信号的波形关系,将信号转换成位置信号或脉冲信号后输出给伺服驱动器。本发明实现了伺服电机和编码器的一体化,结构紧凑,体积小,同时结构强度和可靠性高。