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专利状态
一种用于机器人拼接的直线电机模块
有效
专利申请进度
申请
2017-10-30
申请公布
2018-02-23
授权
2023-12-12
预估到期
2037-10-30
专利基础信息
申请号
CN201711031350.4
申请日
2017-10-30
申请公布号
CN107733204A
申请公布日
2018-02-23
授权公布号
CN107733204B
授权公告日
2023-12-12
分类号
H02K41/02;H02K11/22;H02K11/20;H02K7/102;B25J9/00;B25J9/08
分类
发电、变电或配电;
申请人名称
广州数控设备有限公司
申请人地址
广东省广州市萝岗区观达路22号
专利法律状态
2023-12-12
授权
状态信息
授权
2018-02-23
公布
状态信息
公布
摘要
本发明为一种用于机器人拼接的直线电机模块,包括动子组件、定子组件、连接在动子组件上的制动器以及控制器,所述动子组件套接在所述定子组件上;在所述动子组件和所述定子组件上均开设有连接孔;所述动子组件包括外壳、线圈、接头、光栅读数头、第一极限开关和第二极限开关;所述定子组件包括定子本体、永磁体以及光栅;所述制动器包括楔形块、制动弹簧、活塞、制动块以及挤压弹簧;所述光栅读数头、第一极限开关、第二极限开关、活塞均电连接所述控制器。
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