一种异构多机器人协同作业教育实训系统

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专利状态

一种异构多机器人协同作业教育实训系统

有效

专利申请进度

申请

2019-08-15

授权

2020-04-28

预估到期

2029-08-15

专利基础信息

申请号	CN201921320969.1	申请日	2019-08-15
授权公布号	CN210429047U	授权公告日	2020-04-28
分类号	G09B25/02
分类	教育；密码术；显示；广告；印鉴;
申请人名称	大连大华中天科技有限公司
申请人地址	辽宁省大连市甘井子区亿阳路6号三丰大厦C座

专利法律状态

2020-04-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于多机器人协同作业领域，涉及一种异构多机器人协同作业教育实训系统，包括物料上料工作台、直角坐标机器人、包装盒上料工作台、传输带、实验控制系统平台、码垛工作台、多关节工业机器人、装配工作台、上盖放置工作台和并联机器人。传输带为带式传输带，一端为上料端，另一端为下料端；直角坐标机器人位于传输带的上料端，具有三自由度；实验控制系统平台，位于包装盒上料工作台左侧，传输带中部旁侧，设有触摸屏控制显示器，用于控制直角坐标机器人、多关节工业机器人和并联机器人的拾取动作速度和拾取起始点。本实用新型采用多个机器人协同工作，实现了工件的传输、装配和码垛，结构紧凑，适用于自动化加工生产线。

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