一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人

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专利状态

一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-07-15

授权

2020-05-22

预估到期

2029-07-15

专利基础信息

申请号	CN201921103057.9	申请日	2019-07-15
授权公布号	CN210589302U	授权公告日	2020-05-22
分类号	B25J11/00;B25J5/00;B25J9/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	大连大华中天科技有限公司
申请人地址	辽宁省大连市高新园区亿阳路6号三丰大厦C座

专利法律状态

2020-05-22

授权

状态信息

授权

摘要

一种手臂可升降式全向移动复合型护理机器人，属于机器人与人工智能领域，该机器人包括全向移动底盘、升降机构、四自由度轻量化机械臂、二自由度云台、控制与显示模块、电气模块和连接与固定装置。本实用新型通过全向移动底盘、升降机构以及四轴机械臂共同组成类斯坦福臂，能够达到六自由度机械臂的工作空间与抓取能力，同时大大地降低了设计的成本；本设计利用伺服电机结合增量式编码器实现闭环控制，控制精度更高，并可以进行反馈调节。本实用新型基于模块化的设计思想，全向移动底盘、升降机构、四自由度轻量化机械臂、二自由度云台、都是独立的模块，方便加工与装配，并可以根据客户不同的要求进行相应配置的选择。

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