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专利状态

一种冗余双臂协作机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-07-23

授权

2020-05-19

预估到期

2029-07-23

专利基础信息

申请号	CN201921163770.2	申请日	2019-07-23
授权公布号	CN210551176U	授权公告日	2020-05-19
分类号	B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J17/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	大连大华中天科技有限公司
申请人地址	辽宁省大连市高新园区亿阳路6号三丰大厦C座

专利法律状态

2020-05-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种冗余双臂协作机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括二自由度云台、七自由度机械左臂、七自由度机械右臂、腰部旋转单元、全向移动底盘、上层旋转部分支撑装置和上层电气安装盒。左臂与右臂的结构相同，每条手臂具有七个自由度，该机器人的整体尺寸略低于成年人，全身共有20个自由度。本实用新型在传统机器人的基础上，通过合理设计全向移动底盘、合理布置腰部旋转单元，扩大机器人的活动范围以及双臂协作的工作空间；本实用新型基于更加严格的模块化设计思想，各个组成模块相对独立，加工和装配更加简洁。

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