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专利状态
一种基于形状记忆合金的变刚度下肢外骨骼机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-08-03
申请公布
2020-10-27
授权
2022-01-04
预估到期
2040-08-03
专利基础信息
申请号 CN202010765139.0 申请日 2020-08-03
申请公布号 CN111823217A 申请公布日 2020-10-27
授权公布号 CN111823217B 授权公告日 2022-01-04
分类号 B25J9/00;B25J9/10;B25J17/00;A61H3/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 大连大华中天科技有限公司
申请人地址 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
专利法律状态
  • 2022-01-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-13
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/00;申请日:20200803
  • 2020-10-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种基于形状记忆合金的变刚度下肢外骨骼机器人,属于人机融合领域,包括一个背部横梁、两个髋关节模块、两个膝关节模块、两个踝关节模块。背部横梁的端部各设一个髋关节模块,髋关节模块下部通过大腿支件连接膝关节模块,膝关节模块下端通过小腿支件连接踝关节模块。本发明以形状记忆合金作为驱动的新原理,其重量轻,体积小,提升外骨骼整体的机动性能;设计了变刚度外骨骼膝关节,可以有效辅助穿戴者行走,具有变刚度功能,在高机动性需求下,具备更好的驱动效果;材料均采用美铝合金,其质量轻,强度高,可以有效承载外界力,保护穿戴者。