四自由度串联型运动模拟平台

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专利状态

四自由度串联型运动模拟平台

有效

专利申请进度

申请

2017-08-18

授权

2018-03-02

预估到期

2027-08-18

专利基础信息

申请号	CN201721038963.6	申请日	2017-08-18
授权公布号	CN207058557U	授权公告日	2018-03-02
分类号	B25J9/00;B25J9/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	大连大华中天科技有限公司
申请人地址	辽宁省大连市高新技术产业园亿阳路6号三丰大厦C座1104室

专利法律状态

2018-03-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种四自由度串联型运动模拟平台，包括：中间底座、偏航回转关节、起伏回转关节、翻滚回转关节、俯仰回转关节和运动模拟舱；所述的运动模拟舱设置于俯仰回转关节内，能够实现俯仰运动；所述的俯仰回转关节设置于翻滚回转关节架体前端，使俯仰回转关节能够实现翻转运动；所述翻滚回转关节设置于起伏回转关节端部。本实用新型所述的四自由度串联型运动模拟平台，具有结构简单、易于控制、运动空间大、能够实现大范围转动和通用型较强等特点，适用于模拟飞行设备、坦克、舰船、汽车等的加减速、转弯、俯仰、翻滚等动作，也可适用于其他电影院、科技体验馆等娱乐产业领域。

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