一种高精度多功能直角坐标机器人

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专利状态

一种高精度多功能直角坐标机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-08-15

授权

2020-05-05

预估到期

2029-08-15

专利基础信息

申请号	CN201921318059.X	申请日	2019-08-15
授权公布号	CN210452722U	授权公告日	2020-05-05
分类号	B25J9/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	大连大华中天科技有限公司
申请人地址	辽宁省大连市甘井子区亿阳路6号三丰大厦C座

专利法律状态

2020-05-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种高精度多功能直角坐标机器人。该装置包括底盘、三自由度移动平台和工作装置；底盘为平板结构，用于承载其他部件；三自由度移动平台固定在底盘上，三条导轨垂直安装，通过运动控制算法实现三自由度移动，相比于普通直角坐标机器人定位效果好，精度高，可以独立完成要求精准，复杂的任务。本实用新型采用模块化设计，每个模块单独成为一个系统，可以独立控制，使得加工、装配和维修更加方便，更适合多种工况的使用，机器人的稳定性更高；驱动系统、控制系统集成在机器人内部，整体结构紧凑。

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