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专利状态

机器人控制装置

有效

专利申请进度

申请

2020-05-07

授权

2021-03-30

预估到期

2030-05-07

专利基础信息

申请号	CN202020740359.3	申请日	2020-05-07
授权公布号	CN212825426U	授权公告日	2021-03-30
分类号	B25J13/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室

专利法律状态

2021-03-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人控制装置，涉及机器人控制技术领域。本实用新型的机器人控制装置包括多个可转动的运动关节；与所述运动关节一一对应的关节运动检测装置，用于获取各个运动关节的运动参数；FPC排线，用于传输各个关节运动检测装置获取的各个运动关节的运动参数，所述FPC排线以分段串联的方式使多个关节运动检测装置之间形成电连接；控制电路，用于接收FPC排线传输的各个运动关节的运动参数，并根据各个运动关节的运动参数向机器人发送控制信号。本实用新型的机器人控制装置可以准确快速地将分布在机器人控制器装置各个位置的关节运动检测装置所检测的关节运动数据传输给控制器。

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