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专利状态

机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-10-12

授权

2023-05-09

预估到期

2032-10-12

专利基础信息

申请号	CN202222692819.1	申请日	2022-10-12
授权公布号	CN218984814U	授权公告日	2023-05-09
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦3栋3B-1701

专利法律状态

2023-05-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。本实用新型的一种机器人包括：上半身骨架，包括上半身躯体和两组上肢组件，两组上肢组件分别与上半身躯体连接；下半身骨架，包括下半身躯体和两组下肢组件，两组下肢组件分别与下半身躯体连接，所述下半身骨架与上半身骨架转动连接；全向运动装置，包括安装板和四个麦克纳姆轮驱动装置，所述四个麦克纳姆轮驱动装置安装在所述安装板上，所述安装板分别与两组下肢组件分别连接。本实用新型的机器人骨架结构简单且可以实现全向运动。

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