一种微型舵机机器人运行驱动系统及采用此驱动系统的机器人

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专利状态

一种微型舵机机器人运行驱动系统及采用此驱动系统的机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-02-15

授权

2016-07-27

预估到期

2026-02-15

专利基础信息

申请号	CN201620120578.5	申请日	2016-02-15
授权公布号	CN205394559U	授权公告日	2016-07-27
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区前海深港青年创业梦工场5栋101

专利法律状态

2016-07-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及种微型舵机机器人运行驱动系统及采用此驱动系统的机器人，驱动系统包括舵机、舵盘以及金属轴，所述舵机与舵盘连接，所述金属轴设于舵盘与机器人结构件之间，所述机器人结构件随金属轴转动，所述金属轴镶嵌在金属轴承上，所述金属轴承位于金属轴与机器人结构件之间。本实用新型的驱动系统可以保证机器人运行的安全及稳定性；可以精确控制机器人轮子的转动时间与方向，从而实现机器人可以全方位多个维度转向及前进；机器人每一个模块独立化，装配与拆卸只需通过固有方式把模块连接或断开，实现简易装拆自定义化。

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