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专利状态

人偶式机器人控制装置

有效

专利申请进度

申请

2020-05-07

授权

2021-01-05

预估到期

2030-05-07

专利基础信息

申请号	CN202020738263.3	申请日	2020-05-07
授权公布号	CN212287659U	授权公告日	2021-01-05
分类号	B25J13/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室

专利法律状态

2021-01-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种人偶式机器人控制装置，涉及机器人技术领域。本实用新型的人偶式机器人控制装置包括：多个可转动的运动关节；与所述运动关节一一对应的关节运动检测装置，用于获取各个运动关节的运动参数；控制电路，用于接收关节运动检测装置检测到的各个运动关节的运动参数，并根据各个运动关节的运动参数向机器人发送控制信号。本实用新型的人偶式机器人控制装置，操作简单，用户可以方便、准确地控制机器人，可以提高用户使用体验。

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