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专利状态
双向缓冲舵机及机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-11-19
申请公布
2021-03-16
授权
2021-07-30
预估到期
2040-11-19
专利基础信息
申请号 CN202011304381.4 申请日 2020-11-19
申请公布号 CN112497204A 申请公布日 2021-03-16
授权公布号 CN112497204B 授权公告日 2021-07-30
分类号 B25J9/12;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室
专利法律状态
  • 2021-07-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种双向缓冲舵机及机器人,涉及机器人技术领域。本发明的双向缓冲舵机包括电机,齿轮传动机构,与所述电机传动连接,所述齿轮传动机构包括输出齿轮;输出轴组件,所述输出轴组件包括第一轴芯和第二轴芯;第一传动转换结构,用于使输出齿轮和第一轴芯之间形成传动连接或者断开传动连接;第二传动转换结构,用于使第一轴芯和第二轴芯之间形成传动连接或者断开传动连接;第一缓冲件,与所述第一轴芯和所述输出齿轮连接;第二缓冲件,与所述第二轴芯和所述第一轴芯连接;其中,所述第一旋转方向和第二旋转方向为相反的旋转方向。本发明的双向缓冲舵机,可以有效避免外部冲击所造成的损坏。