一种机器人等电梯的位置控制方法、装置及存储介质

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专利状态

一种机器人等电梯的位置控制方法、装置及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-04-02

申请公布

2021-07-09

授权

2023-03-14

预估到期

2041-04-02

专利基础信息

申请号	CN202110359665.1	申请日	2021-04-02
申请公布号	CN113093751A	申请公布日	2021-07-09
授权公布号	CN113093751B	授权公告日	2023-03-14
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-03-14

授权

状态信息

授权
2021-07-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人等电梯的位置控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取电梯目标楼层，以及获取所述电梯的实际载重，所述目标楼层为所述电梯需要到达的楼层；根据所述目标楼层，以及所述实际载重，确定是否有人从所述机器人所在的当前楼层下电梯；若无人从所述当前楼层下电梯，控制所述机器人在第一点位等待所述电梯，若有人从所述当前楼层下电梯，控制所述机器人在不同于所述第一点位的第二点位等待所述电梯。

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