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专利状态
一种分体式贩售机器人以及系统
有效
专利申请进度
申请
2021-12-15
申请公布
2022-03-22
授权
2023-04-28
预估到期
2041-12-15
专利基础信息
申请号 CN202111536207.7 申请日 2021-12-15
申请公布号 CN114220219A 申请公布日 2022-03-22
授权公布号 CN114220219B 授权公告日 2023-04-28
分类号 G07F11/46;G07F9/10
分类 核算装置;
申请人名称 北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
专利法律状态
  • 2023-04-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及机器人技术领域,提供一种分体式贩售机器人以及系统,包括:自动贩售柜装置,和移动承载装置;所述自动贩售柜装置包括标识件,所述自动贩售柜装置用于零售货物;所述移动承载装置包括:承载装置本体,驱动组件,所述驱动组件设置在所述承载装置本体上,并用于驱动所述承载装置本体移动;识别组件,所述识别组件设置在所述承载装置本体上,并用于识别所述标识件;以及对接组件;所述对接组件设置在所述承载装置本体上,并可分离或连接于与所述自动贩售柜装置。以解决现有技术中独立一体式的自动贩售机器人在使用时不够灵活,自动贩售柜损坏时更换不便的技术问题。