一种视觉模块与机器人底盘的连接结构和机器人

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专利状态

一种视觉模块与机器人底盘的连接结构和机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-07-13

授权

2022-11-11

预估到期

2032-07-13

专利基础信息

申请号	CN202221815347.8	申请日	2022-07-13
授权公布号	CN217777041U	授权公告日	2022-11-11
分类号	B25J19/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2022-11-11

授权

状态信息

授权
2022-07-13

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及机器人技术领域，提供一种视觉模块与机器人底盘的连接结构和机器人。该视觉模块与机器人底盘的连接结构包括：支撑板，其一端连接于机器人主体的底盘的边沿，且包括相背对的第一板面和第二板面；第一壳体，固定连接于支撑板的第一板面，第一壳体的外侧面一端设有凸起部，凸起部上设有至少一个贯穿壳体的通孔，在凸起部对应的第一壳体的内侧面设有将视觉模块安装在通孔上的安装位；第二壳体固定连接于支撑板的第二板面，并与第一壳体配合连接，形成将支撑板和视觉模块包覆在内的外壳，其中，外壳与机器人主体的底盘垂直。本公开既保证了视觉模块的正常功能实现，也不影响分体式机器人的机器人主体与货仓或货架的连接。

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