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专利状态

一种室外差速小车

有效

专利申请进度

申请

2022-11-22

授权

2023-04-14

预估到期

2032-11-22

专利基础信息

申请号	CN202223136935.1	申请日	2022-11-22
授权公布号	CN218858578U	授权公告日	2023-04-14
分类号	B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B60G3/00;B60G13/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村大街1号5层5001

专利法律状态

2023-04-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种室外差速小车，包括：底板和固定于底板上方的若干减震器；若干轮毂电机，轮毂电机的数量与减震器的数量一致，轮毂电机的电机轴通过固定件与减震器的上端连接；若干摆动组件，摆动组件的数量与减震器的数量一致，每个摆动组件铰接于底板的下方并与其中一个固定件固定连接。本实用新型通过对每个轮毂电机配置一个减震器，并通过独立的摆动组件与减震器连接，即使在凹凸不平的路面行驶，轮毂电机也可以通过摆动组件的转动将来自地面的力和震动传递到减震器上，使室外差速小车具有良好的减震作用，并能适应复杂的地形。本实用新型的室外差速小车结构简单、生产成本低，性价比高。

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